Cуперэластичная электронная прозрачная кожа на основе углеродных нанотрубок
 Состоит новая кожа для роботов из трёх полимерных слоёв (использованы вариации силикона). Два внешних слоя - чуть более твёрдые (из полидиметилсилоксана), средний - более мягкий (полимер Ecoflex). Этот бутерброд способен накапливать электрические заряды, причём количество хранимых зарядов напрямую зависит от степени деформации среднего слоя.
Непрерывно измеряя свойства такого гибкого конденсатора, электроника и оценивает силу нажатия в той или иной точке.
По информации EurekAlert!, ключом к новой коже стали два слоя очень тонких и эластичных электродов, расположенных между парой внешних и внутренним слоями полимеров. Эти электроды формируют измерительную сетку.
Электроды с нужными свойствами учёные смастерили изодностенных углеродных нанотрубок, причём заставили нанотрубки сложиться в форме крошечных пружинок . Они способны растягиваться и изгибаться в широких пределах без нарушения своей целостности и без изменения уровня проводимости.
Чтобы добиться такого эффекта, группа учёных распылила жидкую суспензию нанотрубок на тонкий слой силикона, который затем был довольно сильно растянут последовательно в двух перпендикулярных направлениях.
Первоначально нанотрубки располагались на поверхности полимера хаотично, создавая комки. Но при растяжении плёнки некоторые из наноразмерных комков вытягивались вдоль линии растяжения. А при освобождении силикона его возврат к исходной форме заставлял эти вытянутые конгломераты молекул углерода скручиваться в подобие пружинок.
Впоследствии такие пружинки уже позволяли растягивать себя многократно без нарушения установившейся формы. Но зато уже сейчас новый эластичный сенсор может похвастать необычайно широким диапазоном измеряемых усилий: «От сдавливания между большим и указательным пальцами до вдвое большего давления, чем развивающееся, когда слон стоит на одной ноге», - говорит один из участников работы Даррен Липоми (Darren Lipomi)
|
